Salut il faut que tu précises le type de gaine ,rigide ou souple .
Pour le rigide j'ai utilisé dans la biologie du formol .
Pour le souple mes clients en agro pour leur service qualité demande un démontage avec analyse bactérienne avant nettoyage et après afin d'avoir des données sur la qualité du travail et aussi de leur ambiance de travail .
Il existe aussi des sociétés spécialisées avec robot .