Je rejoins entièrement adel sur le 4-20mA,c'est le signal qui permet de commander l'ouverture ou la fermeture d'un servo moteur, vanne, résistance etc.....
Le signal de commande peut être aussi en 0-10V, c'est le plus utilisé
Ne pas confondre le signal d'alimentation et la tension d'alimentation: 12V, 24V, 220V